CREATE EXTENSION url_encode;
SELECT url_encode('Hello World');
  url_encode   
---------------
 Hello%20World
(1 row)

SELECT url_decode('Hello%20World');
 url_decode  
-------------
 Hello World
(1 row)

SELECT url_encode(unnest) from unnest(string_to_array('http://hu.wikipedia.org/wiki/São_Paulo','/'));
    url_encode    
------------------
 http%3A
 
 hu.wikipedia.org
 wiki
 S%C3%A3o_Paulo
(5 rows)

SELECT uri_encode('http://hu.wikipedia.org/wiki/São_Paulo');
                 uri_encode                  
---------------------------------------------
 http://hu.wikipedia.org/wiki/S%C3%A3o_Paulo
(1 row)

SELECT uri_decode('http://hu.wikipedia.org/wiki/S%C3%A3o_Paulo');
               uri_decode               
----------------------------------------
 http://hu.wikipedia.org/wiki/São_Paulo
(1 row)